Причиной возникновения ошибки может быть:
1.Нестабильность работы сервера - сервер не может обработать Ваш запрос.
2.Несовпадение Ваших игровых файлов и файлов сервера.
3.Сервер уже переполнен.
4.Проблемы со Steam или Ваши интернет подключением.

Попробуйте перезапустить steam и игру, а также переподключится к интернету. Если не помогает, проверьте целостность кэша игры или поменяйте сервер.